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Le principal périphérique d'entrée utilisé pour capturer les données sur un guichet automatique est le clavier. (pour saisir le code PIN et les numéros de compte) et le lecteur de carte (pour lire les informations codées sur la carte ATM).
Les périphériques de sortie sont l'écran (affichage d'informations et de messages) et le distributeur de billets (distribution d'argent liquide). L'imprimante (pour les reçus) est également un périphérique de sortie, bien que moins fréquemment utilisée désormais, les reçus numériques devenant plus courants.
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