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Deux messages ICMPv6 non présents dans ICMP pour IPv4 sont :
1. Messages de découverte d'écouteur de multidiffusion (MLD) : Ceux-ci sont utilisés pour gérer les adhésions aux groupes de multidiffusion sur un lien. IPv4 utilise à cette fin IGMP (Internet Group Management Protocol), qui est un protocole entièrement distinct, ne faisant pas partie d'ICMP. MLD est intégré directement dans ICMPv6.
2. Messages de sollicitation de routeur (RS) et d'annonce de routeur (RA) : Ces éléments sont fondamentaux pour les capacités de configuration automatique d'IPv6. Les routeurs IPv6 annoncent leur présence et leurs paramètres réseau (préfixe, passerelle par défaut) à l'aide de RA. Les hôtes ayant besoin d'obtenir une adresse IP et des informations réseau envoient des messages RS pour découvrir les routeurs à proximité. IPv4 n'a pas de mécanisme comparable intégré à ICMP ; DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) est généralement utilisé à la place. Bien que certaines informations de routage puissent être tirées du message *Redirect* d'ICMP dans IPv4, il ne s'agit pas d'un protocole de configuration automatique dédié comme RS et RA dans ICMPv6.
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