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Alors que les concepts fondamentaux de l'impression à jet d'encre existaient plus tôt, le développement d'imprimantes à jet d'encre capables de reproduire de manière fiable des images numériques générées par des ordinateurs a émergé à la fin des années 1970 et au début des années 1980. . Il n'y a pas eu une seule année, mais plutôt une période de développement et de perfectionnement. Des entreprises comme Epson et Hewlett-Packard ont joué un rôle clé dans cette évolution.
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