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Étape 1 :Détection de l'environnement.
Les voitures sans conducteur utilisent divers capteurs pour collecter des informations sur leur environnement. Ces capteurs comprennent des caméras, des radars, des lidar et des capteurs à ultrasons.
Caméras fournir des informations visuelles sur la route, y compris l'emplacement des autres véhicules, des piétons et des obstacles. Radar utilise les ondes radio pour détecter la présence et l'emplacement d'objets. Lidar utilise des faisceaux laser pour créer une carte 3D de la route. Capteurs à ultrasons émettre des ondes sonores à haute fréquence pour détecter la présence d’objets à proximité.
Étape 2 :Traitement des données.
Les données collectées par les capteurs sont traitées par l'ordinateur de la voiture. L'ordinateur utilise ces informations pour créer une carte de la route et identifier l'emplacement des autres véhicules, des piétons et des obstacles.
Étape 3 :Prendre des décisions.
L'ordinateur de la voiture utilise les informations collectées par les capteurs et traitées par l'ordinateur pour prendre des décisions sur la manière de conduire. Ces décisions incluent des éléments tels que le moment d’accélérer, le moment de freiner et le moment de tourner.
Étape 4 :Contrôler la voiture.
L'ordinateur de la voiture envoie des commandes aux actionneurs de la voiture pour contrôler le mouvement de la voiture. Ces actionneurs comprennent l'accélérateur, les freins et le volant.
Étape 5 :Surveillance et ajustement.
L'ordinateur de la voiture surveille en permanence la progression de la voiture et ajuste les commandes de la voiture si nécessaire. Ceci est fait pour garantir que la voiture reste sur la bonne voie et évite les collisions.
Technologies supplémentaires.
En plus des capteurs, des ordinateurs et des actionneurs, les voitures sans conducteur utilisent également diverses autres technologies pour les aider à fonctionner de manière sûre et efficace. Ces technologies comprennent :
* Cartographie : Les voitures sans conducteur utilisent des cartes pour les aider à naviguer dans leur environnement. Ces cartes sont créées à l'aide de diverses sources de données, notamment des images satellite, des photographies aériennes et des données collectées par les capteurs de la voiture.
* Mise en réseau : Les voitures sans conducteur utilisent des réseaux pour communiquer entre elles et avec les infrastructures de circulation. Cette communication permet aux voitures sans conducteur de partager des informations sur leur emplacement, leur vitesse et d'autres facteurs, ce qui contribue à prévenir les collisions.
* Vision par ordinateur : Les voitures sans conducteur utilisent des algorithmes de vision par ordinateur pour identifier les objets dans leur environnement. Cette technologie permet aux voitures sans conducteur de reconnaître des éléments tels que les feux de circulation, les panneaux d'arrêt et les piétons.
* Intelligence artificielle : Les voitures sans conducteur utilisent l’intelligence artificielle (IA) pour prendre des décisions sur la manière de conduire. Les algorithmes d’IA peuvent apprendre des données et de l’expérience, ce qui permet aux voitures sans conducteur d’améliorer leurs compétences de conduite au fil du temps.
Sécurité.
Les voitures sans conducteur sont encore en cours de développement et certains problèmes de sécurité doivent encore être résolus avant de pouvoir être largement adoptées. Cependant, les voitures sans conducteur ont le potentiel de rendre nos routes plus sûres en éliminant les erreurs humaines. Les voitures sans conducteur peuvent également contribuer à réduire les embouteillages et la pollution en utilisant plus efficacement le réseau routier.
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