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    Ubuntu

    Comment installer le SDK vidéo Xilinx sur Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)

    Étape 1 :Installer les outils Xilinx

    1. Téléchargez la dernière version de Xilinx Vivado Design Suite depuis le site Web de Xilinx.

    2. Extrayez le fichier téléchargé et exécutez le programme d'installation.

    3. Suivez les instructions à l'écran pour terminer l'installation.

    Étape 2 :Installer le SDK vidéo Xilinx

    1. Téléchargez le SDK vidéo Xilinx depuis le site Web de Xilinx.

    2. Extrayez le fichier téléchargé et copiez le contenu du dossier « xsdk » dans le répertoire « Xilinx/Vivado ».

    ```

    sudo cp -r xsdk/* /opt/Xilinx/Vivado/2022.1/

    ```

    3. Exécutez la commande suivante pour configurer les variables d'environnement du SDK vidéo :

    ```

    source /opt/Xilinx/Vivado/2022.1/settings64.sh

    ```

    Étape 3 :Obtenir la plate-forme SDK vidéo

    1. Téléchargez le package de plateforme depuis le site Web de Xilinx.

    2. Extrayez le fichier téléchargé et copiez le contenu du package de plateforme dans le répertoire `Xilinx/Vivado/2022.1/data/platforms/default`.

    3. Exécutez les commandes suivantes pour définir la variable d'environnement `PLATFORM` et générer le fichier de paramètres de plateforme :

    ```

    export PLATFORM=/opt/Xilinx/Vivado/2021.2/data/platforms/xilinx_zcu106/xilinx_zcu106.xpfm

    source $PLATFORM/settings.sh

    ```

    Remarque :remplacez `/opt/Xilinx/Vivado/2021.2/` et `xilinx_zcu106` par le chemin réel vers l'installation de Vivado et la plateforme que vous utilisez.

    Étape 4 : Lancer Xilinx Vivado

    1. Ouvrez une fenêtre de terminal et tapez la commande suivante pour lancer Vivado :

    ```

    vivant

    ```

    2. Dans la Console Tcl de Vivado , exécutez la commande suivante :

    ```

    create_bd_design vidéo_design

    ```

    3. Dans la Hiérarchie , faites un clic droit sur Intégrateur IP bloquer et sélectionner Ajouter une adresse IP . Recherchez « zynq_ultra_ps_e_1 » et ajoutez-le au design.

    4. Double-cliquez sur le bloc `zynq_ultra_ps_e_1` pour ouvrir sa Fenêtre de configuration . Dans le Brochage , sélectionnez le Port de sortie HDMI 0 , puis cliquez sur Générer des horloges bouton.

    5. Cliquez sur Générer , puis Fermer la configuration PS.

    6. Le système doit être ajouté, tapez donc la commande suivante dans la console Tcl :

    ```

    add_bd_part -type ip -instance system -library xilinx.com:ip:system_ila:5.1

    ```

    Remarque :Remplacez « system_ila » par le numéro de version du cœur IP du système.

    7. Maintenant, ajoutez des périphériques Video In et Video Out en tapant les commandes suivantes dans la console Tcl :

    ```

    add_bd_part -type ip -instance video_in -library xilinx.com:ip:axis_data_fifo:2.1

    ```

    ```

    add_bd_part -type ip -instance video_out -library xilinx.com:ip:axis_data_fifo:2.1

    ```

    8. Double-cliquez sur les blocs `video_in` et `video_out` pour ouvrir leurs fenêtres de configuration.

    * Pour le bloc `video_in`, définissez Largeur/Largeur des données (octets) =4

    * Pour le bloc `video_out`, définissez Largeur/Largeur des données (octets) =4

    9. Connectez maintenant le port PS_DDR0 de PS à Data R et Données W ports de `video_in` et `video_out`. Double-cliquez sur le PS dans la hiérarchie, allez dans les Ports onglet et faites glisser et déposez le port PS_DDR0 vers Data R port du périphérique `video_in` et connectez-les. Répétez cette étape pour les Données W. et connectez-le au Data W port du périphérique `video_out`.

    10. Double-cliquez sur le bloc `axi_vdma_0` et sélectionnez les Paramètres languette. Sous Configuration vidéo , définissez la largeur des données vidéo et Longueur de la ligne vidéo pour correspondre au format vidéo de votre caméra.

    11. Cliquez sur Générer puis Fermer pour enregistrer les modifications dans `axi_vdma_0`.

    12. Double-cliquez sur le bloc `axis_data_fifo_0` pour ouvrir sa Fenêtre de configuration .

    * Dans la Configuration des ports , définissez le S_START_COUNT et S_END_COUNT à 0 .

    * Dans la Configuration avancée , cochez Activer l'établissement de liaison valide pour les données et Activer la vérification du dépassement d'adresse en écriture .

    13. Cliquez sur Générer , puis Fermer la configuration `axi_data_fifo_0`.

    14. Double-cliquez sur le ila_0 block pour ouvrir sa fenêtre de configuration.

    15. Cliquez sur Ajouter des sondes. et sélectionnez les signaux que vous souhaitez sonder.

    16. Cliquez sur Générer , puis Fermer la configuration `ILA`.

    17. Enregistrez le projet et générez un fichier bitstream.

    ```

    enregistrer [nom_du projet]

    générer_bitstream

    ```

    18. Sortez de Vivado.

    Étape 5 :Flasher le flux binaire et tester

    1. Exportez la conception matérielle depuis Vivado.

    ```

    export_hardware -t matériel

    ```

    2. Programmez le FPGA à l'aide de la conception matérielle exportée.

    ```

    sudo -s -E /opt/Xilinx/Vivado/2022.1/bin/xsdb -tcl ../hardware/[project_name].hwdef -write nocheck -force

    ```

    Où `[project_name]` est le nom de votre projet Vivado. Assurez-vous de remplacer le nom réel de la conception matérielle.

    3. Connectez-vous en SSH à la carte FPGA.

    ```

    ssh racine@{adresse_IP}

    ```

    4. Exécutez les commandes suivantes sur la carte FPGA pour charger le flux binaire et démarrer l'application Video SDK.

    ```

    cd /opt/xilinx/xsdk/2022.1/sw/bin/linux64

    ./xrun conception_vidéo

    ```

    5. L'application Video SDK devrait maintenant être exécutée sur la carte FPGA. Vous pouvez utiliser le clavier pour contrôler l'application.

    * Appuyez sur 1 pour démarrer la capture vidéo.

    * Appuyez sur 2 pour arrêter la capture vidéo.

    * Appuyez sur 3 pour quitter l'application.

     
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