|
Étape 1 :Prérequis
Pour suivre ce guide, assurez-vous d'avoir accès aux éléments suivants :
- Une machine physique ou virtuelle capable d'exécuter Ubuntu 20.04 LTS.
Étape 2 :Mettre à jour le système
```
sudo apt-get mise à jour
sudo apt-get mise à niveau
```
Étape 3 :Installer les packages requis
```
sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev
```
Étape 4 :Téléchargez le code source du Gazebo
```
wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz
```
Étape 5 :Extraire le code source
```
tar -xf gazebo-11.3.0.tar.gz
```
Étape 6 :Accédez au dossier extrait
```
gazebo cd-11.3.0
```
Étape 7 :Exécuter le script de configuration
```
./waf configurer
```
Étape 8 : Construire un gazebo
```
./waf construire
```
Cette étape peut prendre plusieurs minutes, en fonction des ressources de votre système.
Étape 9 :Vérifier l'installation
```
gazebo --version
gazebo_ros --version
```
Une fois terminé, Gazebo sera installé sur votre Ubuntu 20.04.
|
