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Lorsque vous exécutez un programme NXT sur un MacBook macOS, vous aurez besoin du logiciel et du matériel appropriés. Voici un aperçu de ce que vous faites :
1. Matériel :
* Kit LEGO MINDSTORMS NXT : Vous avez besoin de la brique LEGO NXT, des moteurs, des capteurs et de tout autre composant utilisé par votre programme.
2. Logiciel :
* NXT-G (obsolète mais fonctionnel) : Il s'agit du logiciel de programmation LEGO original pour NXT. Il s'agit d'un environnement de programmation graphique et, bien qu'obsolète, il reste peut-être le plus simple à trouver et à utiliser pour des programmes simples. Vous trouverez peut-être des versions plus anciennes compatibles avec macOS, bien que le support officiel soit terminé depuis longtemps. Vous devrez probablement le trouver via des canaux non officiels.
* LeJOS (Plus avancé) : LeJOS est un système d'exploitation et un environnement de programmation basés sur Java pour le NXT. Il permet des programmes plus complexes et offre un meilleur contrôle sur les capacités de la brique. Trouver une version compatible avec les versions plus récentes de macOS peut nécessiter quelques recherches et impliquer une configuration technique.
* Alternatives tierces : Il existe peut-être d'autres options moins courantes, mais elles sont généralement moins bien documentées et prises en charge.
3. Connecter le NXT à votre MacBook :
* Câble USB : La brique NXT se connecte au MacBook via un câble USB.
4. Étapes pour exécuter le programme :
1. Installez le logiciel choisi : Téléchargez et installez le logiciel de programmation (NXT-G ou LeJOS) sur votre MacBook. Cela peut nécessiter de résoudre des problèmes de compatibilité avec des logiciels plus anciens et éventuellement d'ajuster les paramètres de sécurité dans macOS.
2. Connectez la brique NXT : Branchez le câble USB sur votre MacBook et la brique NXT. Votre ordinateur devrait reconnaître la brique. Le logiciel devrait le détecter.
3. Programmez votre NXT : Utilisez le logiciel pour créer ou ouvrir votre programme NXT. Cela implique de glisser-déposer des blocs de programmation (dans NXT-G) ou d'écrire du code Java (dans LeJOS).
4. Téléchargez le programme : Dans le logiciel, sélectionnez l'option permettant de télécharger le programme sur la brique NXT.
5. Exécutez le programme : Le programme s'exécutera sur la brique NXT, contrôlant les moteurs et les capteurs comme programmé.
Considérations importantes :
* Compatibilité : Les logiciels plus anciens peuvent ne pas fonctionner avec les versions plus récentes de macOS. Vous devrez peut-être utiliser une ancienne version de macOS (potentiellement dans une machine virtuelle) ou trouver des solutions de contournement pour exécuter le logiciel.
* Pilotes : Assurez-vous que les pilotes nécessaires pour la brique NXT sont installés. Ceci est généralement géré automatiquement par le logiciel, mais peut nécessiter une intervention manuelle.
* Dépannage : Soyez prêt à résoudre les problèmes de connectivité potentiels, les problèmes logiciels et les problèmes de pilote. Les forums en ligne dédiés à LEGO MINDSTORMS NXT peuvent fournir des solutions utiles.
Si vous débutez dans la programmation NXT, commencer par NXT-G est généralement recommandé pour sa simplicité. Cependant, pour les projets plus complexes, LeJOS offre une puissance et une flexibilité bien supérieures. Soyez prêt à investir du temps dans la recherche et le dépannage pour que tout fonctionne correctement.
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