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Moteurs pas besoin d'un lecteur pour fonctionner. Différents fabricants offrent une variété de moteurs pas à pas coûteux avec de nombreuses options . Malgré le nombre de cloches et de sifflets supplémentaires , les disques servent une seule fonction essentielle : ils traitent un signal de commande et fournir le courant et la tension appropriée au moteur pas à pas. Cela peut être émulé avec les logiciels et autres équipements. Un langage de programmation tel que LabVIEW a la polyvalence pour s'interfacer avec de nombreux appareils , y compris les sorties de signaux analogiques. Ainsi, un système d'exploitation déjà un tel langage peut servir comme un do-it -yourself pas d'entraînement . Les choses dont vous aurez besoin
LabVIEW logiciel de base ou un autre langage de programmation
slot PCI communications carte
sortie analogique dispositif
BNC câble
Stepper Motor
voltmètre ou un oscilloscope
< br > Afficher plus instructions
1 Branchez le convertisseur A /D à l'ordinateur via les instructions de l' unité spécifique . Selon le choix de langage de programmation, ce qui pourrait nécessiter du matériel supplémentaire . Par exemple, National Instruments propose plusieurs cartes, qui se branchent dans un slot PCI de la carte mère du PC et que le logiciel LabVIEW pour communiquer avec un périphérique de sortie analogique.
2 élaborer un programme de génération d'impulsion simple avec le langage de programmation . Les programmes devraient commander le dispositif de sortie analogique pour émettre un signal avec les caractéristiques indiquées dans la documentation du moteur. Cela exige souvent des amplitudes spécifiques , fréquences, polarités ou d'autres éléments de signalisation. Assurez-vous d' inclure à la fois les commandes de direction avant et arrière dans le programme. Testez la sortie avec un voltmètre ou un oscilloscope pour vérifier l'amplitude signaux , la fréquence et la forme. Par exemple , en utilisant le langage de programmation graphique LabVIEW, créer une boucle while avec un bouton de démarrage , un bouton d'arrêt , un interrupteur et le compteur /génération d'impulsions et les routines de sortie . Cela devrait générer un signal avec une amplitude positive jusqu'à ce que la touche STOP est enfoncée. Programmer le commutateur pour changer la polarité de l'amplitude du positif au négatif , permettant ainsi un mouvement bidirectionnel . Exécutez le programme et utiliser un voltmètre pour vérifier les sorties de tension .
3 Connectez le module de sortie analogique pour le moteur pas à pas avec un câble BNC . Selon la conception de modèle de moteur , ce qui pourrait nécessiter la coupe une extrémité du câble BNC off et le signal dépouillé à souder et les fils de terre directement à l'entrée du moteur pas à pas de bornes /fils .
4 tester la configuration en exécutant une série de dix impulsions ou des ondes carrées et le moteur. Cette commande du moteur pour faire avancer dix étapes et puis s'arrêter. Si le moteur ne suit pas cette commande, puis revenez à l'étape 2 et ajuster le programme .
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