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Les systèmes visuellement couplés sont des systèmes dans lesquels les composants sont connectés par des informations visuelles. Ce type de système est souvent utilisé en robotique et en vision par ordinateur, où les composants doivent pouvoir se voir pour interagir.
Il existe un certain nombre d'exigences pour les systèmes visuellement couplés, notamment :
* Les composants doivent pouvoir se voir. Cela peut sembler une exigence évidente, mais il est important de veiller à ce que les composants soient positionnés de manière à pouvoir réellement se voir.
* Les composants doivent être capables de traiter les informations visuelles. Les composants doivent être capables de traiter les informations visuelles qu'ils reçoivent afin de prendre des décisions et d'agir.
* Les composants doivent pouvoir communiquer entre eux. Les composants doivent pouvoir communiquer entre eux afin de coordonner leurs actions.
En plus de ces exigences, les systèmes visuellement couplés peuvent également avoir d'autres exigences, telles que la nécessité pour les composants de pouvoir fonctionner dans différentes conditions d'éclairage ou la nécessité pour les composants de pouvoir tolérer des occlusions.
Les systèmes visuellement couplés peuvent être utilisés dans diverses applications, telles que :
* Robotique : Les systèmes visuellement couplés sont souvent utilisés en robotique pour permettre aux robots d'interagir avec leur environnement. Par exemple, un robot peut utiliser un système visuellement couplé pour identifier et suivre des objets, ou pour contourner des obstacles.
* Vision par ordinateur : Les systèmes visuellement couplés sont également utilisés en vision par ordinateur pour permettre aux ordinateurs de traiter des informations visuelles. Par exemple, un ordinateur peut utiliser un système visuellement couplé pour identifier des objets dans une scène ou pour suivre le mouvement des objets.
* Réalité augmentée : Les systèmes visuellement couplés sont utilisés en réalité augmentée (RA) pour permettre aux utilisateurs de voir des objets virtuels dans le monde réel. Par exemple, un système AR peut utiliser un système visuellement couplé pour suivre les mouvements de la tête et des mains de l'utilisateur et pour afficher des objets virtuels dans le champ de vision de l'utilisateur.
Les systèmes visuellement couplés sont un outil puissant d’interaction et de communication. Ils peuvent être utilisés dans une variété d’applications et peuvent offrir aux utilisateurs une expérience plus immersive et engageante.
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