La principale différence entre l'automatisation basée sur API et l'automatisation basée sur PC réside dans leur architecture, leurs applications et leurs capacités en temps réel :
Automatisation basée sur PLC :
* Architecture : Les API (Programmable Logic Controllers) sont des ordinateurs robustes de qualité industrielle conçus pour les environnements difficiles. Ils disposent d'une architecture simple, dédiée et optimisée pour les tâches de contrôle. Ils utilisent généralement une programmation en logique à relais, bien que d'autres langages soient disponibles.
* Candidature : Principalement utilisé pour contrôler les machines et les processus industriels nécessitant une fiabilité, une sécurité et une réponse en temps réel élevées. Pensez aux bandes transporteuses, aux bras robotisés, aux machines d'emballage et aux systèmes de contrôle de processus dans les usines. Ils excellent dans les réponses rapides et déterministes aux entrées des capteurs.
* Capacités en temps réel : Conçu pour un fonctionnement intensif en temps réel. Cela signifie qu'ils garantissent des temps de réponse dans des limites strictes, critiques pour la sécurité et le contrôle des processus. Ne pas respecter une date limite peut avoir de graves conséquences.
* Programmation : Utilise généralement des langages de programmation simples et spécialisés tels que la logique à relais, les diagrammes de blocs fonctionnels ou le texte structuré. Ceux-ci sont plus faciles à apprendre pour les techniciens axés sur les systèmes de contrôle.
* Coût : Généralement moins cher pour les applications plus simples, surtout si l’on considère le coût global de l’ingénierie et de la maintenance.
Automatisation basée sur PC :
* Architecture : Utilise des PC standard (ordinateurs personnels) avec diverses cartes complémentaires (par exemple, cartes d'E/S, cartes de contrôle de mouvement) pour s'interfacer avec l'équipement physique. L'architecture est plus flexible et adaptable. Utilise souvent des systèmes d'exploitation plus généraux comme Windows ou Linux.
* Candidature : Utilisé dans un plus large éventail d'applications, notamment l'automatisation industrielle, mais également dans des domaines tels que l'automatisation des bâtiments, l'automatisation des laboratoires et même certains aspects de la robotique. Il convient aux applications nécessitant des capacités de traitement de données, de mise en réseau et d'IHM (interface homme-machine) plus complexes.
* Capacités en temps réel : Peut atteindre des capacités en temps réel avec des logiciels et du matériel spécialisés (comme les systèmes d'exploitation en temps réel, RTOS), mais il est plus difficile de garantir des performances en temps réel strictes par rapport aux automates. La complexité du logiciel peut introduire des incertitudes temporelles.
* Programmation : Utilise des langages de programmation plus généraux comme C, C++, Python ou des progiciels spécialisés. Cela offre une plus grande flexibilité mais nécessite plus d’expertise en programmation.
* Coût : Peut être plus coûteux pour des applications plus simples en raison de coûts matériels initiaux plus élevés et d'un développement logiciel potentiellement plus complexe. Cependant, cela peut s’avérer plus rentable pour les systèmes complexes nécessitant un traitement de données approfondi et des algorithmes de contrôle sophistiqués.
Voici un tableau résumant les principales différences :
| Fonctionnalité | Automatisation basée sur PLC | Automatisation basée sur PC |
|-----------------|-------------|----------------------|
| Matériel | Robuste, dédié | PC standard, cartes supplémentaires |
| Système d'exploitation | OS temps réel embarqué | Système d'exploitation à usage général (Windows, Linux, RTOS) |
| Programmation | Logique à relais, FBD, ST | C, C++, Python, etc. |
| En temps réel | Temps réel difficile | Temps réel doux (potentiellement difficile avec RTOS) |
| Coût | Inférieur pour les applications simples | Plus élevé pour les applications simples, potentiellement inférieur pour les applications complexes |
| Candidature | Contrôle principalement industriel | Gamme d'applications plus large |
| Complexité | Relativement plus simple | Plus complexe |
En bref :choisissez l'automatisation basée sur PLC pour les applications nécessitant un contrôle en temps réel robuste, fiable et déterministe dans des environnements industriels difficiles. Choisissez l'automatisation basée sur PC lorsque vous avez besoin d'une plus grande flexibilité, d'un traitement de données plus complexe, de capacités réseau avancées et d'une plus large gamme d'options logicielles, même si une réponse parfaite en temps réel peut être moins critique. Parfois, des approches hybrides sont utilisées, tirant parti des atouts des deux.
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