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Un pilote de périphérique n'est généralement pas intégré *sur* le micrologiciel, mais interagit plutôt *avec* le micrologiciel. Le micrologiciel est le logiciel de bas niveau intégré dans la ROM (Read-Only Memory) d'un appareil, comme le BIOS d'un ordinateur ou le chargeur de démarrage d'un disque dur. Le pilote de périphérique, quant à lui, est un programme logiciel qui s'exécute sur le système d'exploitation (OS) et sert d'intermédiaire entre le système d'exploitation et un périphérique matériel spécifique.
Le pilote utilise les capacités du micrologiciel, mais il s'agit d'un logiciel distinct résidant sur le disque dur ou le SSD de l'ordinateur, non intégré dans la ROM comme le micrologiciel. Le pilote communique avec l'appareil via l'interface du firmware, mais il ne fait pas partie du firmware lui-même.
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