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Alors que plusieurs entreprises ont contribué aux premières technologies d'impression couleur, Xerox est souvent crédité du lancement de l’une des premières imprimantes laser couleur à succès commercial à la fin des années 1990. Avant cela, d’autres sociétés produisaient des imprimantes couleur utilisant des technologies différentes, mais elles étaient moins courantes et généralement moins efficaces.
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