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Une sortie de contrôle est le signal ou l'action produite par un système de contrôle en réponse à son entrée et au résultat souhaité. C'est la manière dont le système manipule un processus ou un appareil pour atteindre un objectif spécifique.
Voici une ventilation avec des exemples :
* Dans un simple thermostat : L'*entrée* est la température ambiante et le *résultat souhaité* est le maintien d'une température définie. Si la pièce devient trop froide (entrée), la sortie de contrôle consiste à allumer le chauffage *on*. Si la pièce devient trop chaude, la sortie de contrôle consiste à *éteindre* le chauffage.
* Dans un bras robotique : L'*entrée* peut être un ensemble programmé de coordonnées. Le *résultat souhaité* est que le bras se déplace vers cette position. La *sortie de contrôle* est une série de signaux envoyés aux moteurs du bras pour contrôler leur vitesse et leur direction, réalisant ainsi le mouvement souhaité.
* Dans un procédé chimique : L'*entrée* peut être des lectures de capteur de température et de pression. Le *résultat souhaité* est de maintenir une vitesse de réaction chimique spécifique. La sortie de contrôle peut impliquer l’ajustement des positions des vannes pour contrôler le débit de réactifs ou la modification du système de chauffage/refroidissement pour réguler la température.
Essentiellement, le résultat du contrôle est l'*action* que le système de contrôle entreprend pour influencer le processus ou le système contrôlé, le rapprochant ainsi de l'état souhaité. Cela peut prendre plusieurs formes, notamment :
* Signaux électriques : Tension, courant, fréquence
* Actions mécaniques : Position de la vanne, vitesse du moteur, mouvement de l'actionneur
* Signaux chimiques : Injection d'un réactif
* Commandes logicielles : Données envoyées à un ordinateur ou un autre appareil
L’efficacité d’un système de contrôle est largement jugée par la mesure dans laquelle ses résultats de contrôle atteignent le résultat souhaité.
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