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La sortie d'un encodeur dépend entièrement du *de quel type* d'encodeur il s'agit. Il n'y a pas de réponse unique. Pour comprendre la sortie, vous devez spécifier le type d'encodeur. Voici quelques exemples :
* Encodeur rotatif : Émet une série d'impulsions, souvent deux signaux en quadrature (A et B) qui indiquent la direction et la vitesse de rotation. Parfois, il comprend également une impulsion d'indexation pour la position absolue. La sortie peut être numérique (impulsions) ou analogique (tension proportionnelle à la vitesse).
* Encodeur incrémental : Semblable à un codeur rotatif, il fournit des impulsions pour indiquer des changements de position incrémentiels. Cela ne fournit pas de position absolue.
* Encodeur absolu : Produit un code numérique représentant la position absolue à un moment donné. Ce code peut être du code Gray, du code binaire ou un autre schéma de codage.
* Encodeur automatique (réseau neuronal) : Produit une représentation de dimension inférieure (codage) des données d’entrée. La sortie est un vecteur de nombres dont la taille est déterminée par l’architecture de l’auto-encodeur. Cet encodage vise à capturer les caractéristiques essentielles de l’entrée.
* Encodeur de texte (traitement du langage naturel) : Produit une représentation numérique (intégration) d'une saisie de texte. Il peut s'agir d'un vecteur, d'une séquence d'états cachés ou d'autres données structurées en fonction de l'architecture spécifique du codeur (par exemple, BERT, Transformer).
* Encodeur vidéo (compression vidéo) : Produit une représentation compressée d’un flux vidéo adapté au stockage ou à la transmission. La sortie est généralement un flux de données compressées.
Pour obtenir une réponse significative, veuillez spécifier le *type* d'encodeur sur lequel vous posez votre question et, si possible, fournir plus de contexte tel que son entrée et ses paramètres.
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