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Non, un système de contrôle ne peut généralement pas fonctionner aussi bien avec des normes d’entrée et de sortie simultanément. La raison réside dans la nature fondamentale des systèmes de contrôle et dans les compromis inhérents à ces systèmes.
* Normes d'entrée concentrez-vous sur la qualité et la cohérence du *signal d’entrée* vers le système de contrôle. Le respect des normes d’entrée garantit que le système reçoit des informations fiables et prévisibles sur lesquelles fonctionner. Pensez à des éléments tels que la précision des capteurs, les niveaux de bruit et les taux d’échantillonnage des données.
* Normes de sortie concentrez-vous sur la qualité et la cohérence du *signal de sortie* généré par le système de contrôle. Ces normes déterminent avec quelle précision le système atteint son objectif souhaité. Pensez à des éléments tels que la précision, le temps de réponse, la stabilité et le dépassement.
Le défi est que ces deux aspects sont souvent inversement liés. Par exemple:
* Une sortie de haute précision nécessite une entrée robuste : Pour obtenir une sortie très précise, vous avez souvent besoin d’une entrée très précise et sans bruit. Si l'entrée est bruyante ou imprécise, la sortie héritera de ces imperfections, quelle que soit la sophistication du contrôleur.
* Un temps de réponse rapide peut compromettre le traitement des entrées : Un système de contrôle conçu pour des temps de réponse extrêmement rapides pourrait ne pas avoir le temps de traiter et de filtrer minutieusement les signaux d'entrée bruyants, ce qui pourrait conduire à une instabilité ou à un contrôle inexact.
* Des normes de saisie strictes augmentent la complexité et les coûts : Le respect de normes d’entrée strictes nécessite généralement des capteurs, des systèmes d’acquisition de données et des techniques de prétraitement plus coûteux et plus complexes. Cela augmente le coût global et la complexité du système de contrôle.
En résumé, même si un système de contrôle bien conçu s'efforce de répondre au mieux aux normes d'entrée et de sortie, il est rarement possible d'atteindre des performances *égales* dans les deux domaines. L'équilibre optimal dépend de l'application spécifique et de l'importance relative de la qualité des entrées et des sorties. Les ingénieurs hiérarchisent généralement les normes de sortie en fonction des exigences de l'application, puis conçoivent le traitement des entrées pour atteindre cet objectif aussi efficacement que possible.
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