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Un système de rétroaction de base comprend ces composants :
1. Saisie : C'est le signal ou l'information qui lance le processus. Il peut s'agir d'une lecture d'un capteur, d'une commande utilisateur ou de tout autre stimulus.
2. Contrôleur/Comparateur : Ce composant compare le signal d'entrée (ou une représentation de la sortie souhaitée) au signal de sortie réel. Il détermine la différence (erreur) entre l’état souhaité et l’état réel.
3. Actionneur : Ce composant prend le signal du contrôleur et agit sur le système pour modifier la sortie. C'est le mécanisme qui affecte physiquement le système (par exemple, un moteur, une vanne, un chauffage).
4. Processus/Usine : C'est le système qui est contrôlé. C'est ce sur quoi l'actionneur agit. C'est là que se produit le véritable travail ou la transformation.
5. Capteur/Transducteur : Ce composant mesure le résultat du processus et renvoie ces informations au contrôleur. Il convertit une grandeur physique (par exemple, température, pression, position) en un signal mesurable.
6. Chemin de commentaires : La connexion du capteur au contrôleur qui permet à la sortie réelle d'influencer la réponse du système.
L'interaction entre ces composants définit la boucle de rétroaction. Le type de feedback (positif ou négatif) influence le comportement du système. Les systèmes de rétroaction négative recherchent la stabilité et maintiennent un résultat constant, tandis que les systèmes de rétroaction positive amplifient l'entrée et peuvent conduire à l'instabilité.
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