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Types de périphériques d'entrée pour les robots et exemples:
Les robots ont besoin de divers dispositifs d'entrée pour recueillir des informations sur leur environnement et les États internes, ce qui leur permet de prendre des décisions éclairées. Voici une ventilation des différents types de périphériques d'entrée:
1. Capteurs:
* capteurs tactiles:
* Exemple: Les capteurs de force sur les pinces robotiques peuvent mesurer la force appliquée lors de la saisie des objets, fournissant une rétroaction pour une manipulation délicate.
* Application: Tâches d'assemblage, manipulation délicate d'objets fragiles.
* Capteurs de proximité:
* Exemple: Les capteurs à ultrasons sur un aspirateur robotique peuvent détecter les obstacles et naviguer autour d'eux.
* Application: Évitement des obstacles, navigation, détection d'objets.
* capteurs optiques:
* Exemple: Caméras utilisées pour la reconnaissance des objets visuels, la perception de la profondeur et la navigation.
* Application: Identification des objets, navigation autonome, tâches d'inspection.
* Systèmes de vision:
* Exemple: Des scanners 3D utilisés dans les paramètres industriels pour créer des modèles précis d'objets pour le contrôle de la qualité ou l'ingénierie inverse.
* Application: Reconnaissance d'objets, contrôle de la qualité, modélisation 3D, cartographie.
* capteurs infrarouges:
* Exemple: Les capteurs infrarouges sur une main robotique peuvent détecter les sources de chaleur, ce qui lui permet de gérer en toute sécurité des objets chauds.
* Application: Détection de température, détection d'objets, cartographie thermique.
* capteurs de température:
* Exemple: Les capteurs de température dans les composants internes d'un robot peuvent surveiller et réguler les températures de fonctionnement.
* Application: Surveillance du système interne, gestion thermique.
* accéléromètres et gyroscopes:
* Exemple: Unités de mesure inertielle (IMU) utilisées dans les drones et les voitures autonomes pour mesurer l'orientation et le mouvement.
* Application: Navigation, suivi du mouvement, stabilisation.
* Capteurs de pression:
* Exemple: Les capteurs de pression dans les pieds ou les roues robotiques peuvent mesurer la pression du sol, permettant un mouvement adaptatif sur un terrain inégal.
* Application: Mesure de la pression du sol, adaptation du terrain.
2. Entrée humaine:
* joysticks:
* Exemple: Utilisé pour contrôler manuellement le mouvement et les actions d'un bras de robot.
* Application: Téléopération, contrôle manuel des robots.
* claviers et souris:
* Exemple: Pour la programmation, la configuration et l'entrée de données.
* Application: Programmation du robot, analyse des données.
* écrans tactiles:
* Exemple: Interfaces utilisateur graphiques (GUIS) pour un contrôle de robot intuitif.
* Application: Contrôle interactif, programmation, surveillance.
* Systèmes de reconnaissance vocale:
* Exemple: Commandes vocales pour contrôler les robots dans des tâches spécifiques.
* Application: Fonctionnement mains libres, automatisation des tâches.
3. Capteurs internes:
* Capteurs de position:
* Exemple: Potentiomètres ou encodeurs sur les joints du robot pour mesurer les angles articulaires.
* Application: Contrôle articulaire, mouvement précis, boucles de rétroaction.
* Capteurs de courant:
* Exemple: Surveille le flux actuel dans les moteurs pour détecter des problèmes tels que des surcharges ou des jams.
* Application: Contrôle du moteur, détection de défaut, mécanismes de sécurité.
4. Interfaces de communication:
* Ethernet:
* Exemple: Pour le transfert de données à grande vitesse entre les robots et les systèmes de contrôle.
* Application: Transfert de données, communication de contrôle, intégration du réseau.
* wifi:
* Exemple: Permet la connectivité sans fil pour la télécommande, l'accès aux données et les mises à jour.
* Application: Fonctionnement sans fil, communication de données, surveillance à distance.
* Bluetooth:
* Exemple: Pour la communication sans fil à court terme, utile pour se connecter aux appareils portables.
* Application: Contrôle sans fil, échange de données, communication avec d'autres appareils.
5. Autres dispositifs d'entrée:
* scanners de code-barres:
* Exemple: Utilisé dans la logistique et la fabrication pour identifier et suivre les objets.
* Application: Identification des objets, gestion des stocks, collecte de données.
* récepteurs GPS:
* Exemple: Utilisé dans les véhicules et robots autonomes pour la navigation et le suivi de l'emplacement.
* Application: Navigation, cartographie, suivi de l'emplacement.
Il s'agit d'une liste complète, mais les dispositifs d'entrée spécifiques utilisés pour un robot particulier dépendent fortement de son application, de sa taille et de sa fonctionnalité prévus.
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