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robotique et automates ont été utilisés à travers l'histoire comme un divertissement et un gain industrielle. Avec chaque génération successive de la robotique , de nouvelles idées et technologies ont été développées afin de permettre aux robots de mieux fonctionner . Les premiers robots étaient très singulier et souvent utilisé de l'eau ou des poulies à fonctionner, mais avec l'invention de l'ordinateur , le robot est entré dans une nouvelle ère pour l'industrie et le grand public . Histoire
L'idée de la robotique a commencé dès le huitième siècle , dans l'Iliade . Héphaïstos, le dieu grec du feu, a dit avoir servantes mécaniquement actives et fabriqués à partir d'or. Cependant, le premier véritable compte de la robotique vient de l'arbre d'or de Bagdad. Conservé dans un palais au cours des IXe et Xe siècles , il a présenté le chant des oiseaux sur les branches pendant qu'ils battaient des ailes. Les premières horloges à eau étaient également des exemples de début robotique. Ils étaient souvent équipés signes astrologiques, donnant un double objectif pour les inventions.
Considérations
cours du XIIe siècle, un inventeur royal nommé Al- Jazari a créé le premier automates. Ses bassins de lavage des mains avaient figures de serviteurs qui rempliraient une eau fonder et offrir des serviettes et du savon. Il a également créé un groupe robotique, qui flottent sur un lac et d'effectuer des rythmes différents en fonction de la programmation d'une série de piquets. La plupart de ses inventions utiliser l'eau pour lancer les actions , mais il a également employé des vilebrequins et des mécanismes de la roue d'échappement pour rendre ses appareils fonctionnent à une vitesse fixe .
Importance
< p> peut-être l'un des plus célèbres premiers automates était dispositif en forme humanoïde de Léonard de Vinci placé à l'intérieur de l'armure d'un chevalier. Le robot de Leonardo employé engrenages et de poulies pour permettre au chevalier de s'asseoir , bouger ses bras et le cou , et ouvre sa bouche . La date de conceptions à partir de 1495, mais on ne sait pas si le robot était en fait built.Jacques de Vaucanson était l'un des plus grands pionniers du début robotique. En 1737 , il invente un automate jouant de la flûte qui pourrait jouer un répertoire de douze chansons . L'invention a été largement saluée par l'Académie française des sciences comme révolutionnaire . Son couronnement , cependant, était le "Canard digestion », qui a accueilli plus de quatre cents pièces mobiles et ne pouvait manger et boire , battre des ailes , et déféquer ce qu'il ingéré. En faisant cela, il a inventé le premier tuyau en caoutchouc souple pour être utilisé comme innovations intestines.The du canard finalement abouti à l' invention de l'eau alimenté machine à tisser , construit en 1781 par Richard Arkwright . Cette machine a marqué le début de la révolution industrielle.
Fonction
robots modernes emploient une combinaison des aspects techniques inspirées par les premières inventions ainsi que la technologie informatique. Cette technologie informatique a été crucial pour le changement dans la fonction du robot d'être un jouet motorisé ou à la machine pour le travail et est devenue beaucoup plus répandue dans society.In quotidien 1833 , les travaux ont commencé sur le moteur analytique , un système qui utilise des cartes perforées afin d' programmer l'appareil pour résoudre plusieurs problèmes en même temps . Charles Babbage conçu l'idée et a travaillé sur elle jusqu'à sa mort en 1871 , cependant, il a été limitée par les matériaux de l'époque et le moteur n'a jamais été achevée . Ce concept a été l'influence des ordinateurs modernes computers.Early premier attiré l'attention au début du XXe siècle . Le Z4 allemand, Mark I de l'US Navy , et le Royaume-Uni de Leo tous les appareils numériques utilisés pour élaborer des équations . Quelques tentatives de demande commerciale ont été faites , mais la plupart d'entre eux ont fini endommagé pendant la livraison ou ne fonctionne pas aux désirs du client.
Caractéristiques
General Motors installés sur le Unimate sa chaîne de montage en 1961, inaugurant l'ère moderne de la robotique. Bientôt, les robots ont été installés dans les industries du pays à effectuer des activités qui étaient soit dangereux , sale ou trop banal pour l'homme à effectuer. Cette explosion dans l'automatisation conduit à encore plus research.The invention du microprocesseur en 1971 a permis la robotique informatisée à se rétrécir. L'ordinateur d'Apple a été libéré en 1977 , apportant des ordinateurs dans les foyers et les entreprises du pays. Programmes de jeu d'échecs expérimenté avec l'intelligence artificielle et de la recherche a été entamée en robotique humanoïde en forme . Bientôt, la robotique a commencé à pénétrer dans toutes les facettes de la vie quotidienne. Le robot aspirateur Roomba est devenu l'un des premiers robots fonctionnant entièrement à entrer dans la maison . En outre, l'armée a commencé à appliquer la robotique avec des machines à désamorcer la bombe et des drones . De leurs débuts que le divertissement et les jouets , la robotique est devenue une industrie prête pour une croissance dans l'avenir.
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