|
Bien que les robots autonomes classiques de vieilles histoires de science-fiction ne sont pas aussi avancée et généralisée aujourd'hui comme ils sont dans les films , la technologie robotique a avancé plus loin que la plupart réalisent . Un chatbot appelé Eliza peut communiquer avec les humains et transmettre elle-même hors de l'homme. Les Coréens ont développé des robots qui sont très réalistes. Honda a développé le robot Asimov, un robot qui est destiné à servir les handicapés et les personnes âgées. En outre, l'armée américaine a mis au point des robots de combat de première Jamais appelé Talon. Identification
Selon l'American Heritage Dictionary science 2002, un robot est " une machine conçue pour remplacer les êtres humains à effectuer une variété de tâches , que ce soit sur commande ou en cours de programmation à l'avance . " La conception populaire d'un robot est souvent une machine qui ressemble à l'homme , mais de nombreux robots ne ressemblent pas au corps humain . À ce jour, presque tous les robots sont mécaniques et alimenté par l'électricité. Certains robots ont des ordinateurs qui leur permettent de naviguer dans des environnements du monde réel , tandis que d'autres robots sont simplement programmés pour exécuter des tâches répétitives .
Types
robots sont souvent conçus sur la base la fonction qu'elles sont censées réaliser . Robots articulés ont trois joints tournants pour leurs membres . Robots cartésiens ont des armes avec trois articulations prismatiques qui sont utilisés avec un coordinateur cartésien. Ce coordinateur détermine le mouvement du bras sur la base de trois vecteurs . Chaque vecteur est un interrupteur ou un interrupteur. Un robot cylindrique est une qui tourne sur un cylindre . Robots sphériques ont des axes qui sont enfermés dans un domaine similaire à une tourelle à billes ou à la rotule de l'épaulement . Le robot SCARA a deux joints tournants qui travaillent ensemble . Les robots parallèles ont duo tournant ou articulations prismatiques qui se déplacent de concert ou en face de l'autre. Robots volants sont en cours de développement , y compris les nanobots essaim qui agissent un peu comme des insectes .
Considérations
Alors que de nombreux robots restent et effectuent des tâches répétitives , les autres robots avoir des modes de transport. Le mode de transport le plus est par roue . Les robots peuvent avoir n'importe quel nombre de roues , si les robots les plus simplistes ont deux. L'inconvénient de ces roues est que les robots à roues mal à monter les escaliers , des échelles et des environnements difficiles. Ingénieurs robotiques ont tenté d'élaborer des jambes robotiques , mais les robots à pattes ont souvent du mal à monter les escaliers et naviguer dans des environnements dangereux. En outre , les ingénieurs en robotique ont lutté dans le développement de jambes robotisées qui ont la flexibilité d'une jambe humaine . Ces ingénieurs ont récemment développé jambes de piston qui imitent les muscles de pattes d'animaux .
Insight expert
Après un constructeur robot a déterminé comment le robot se déplacer, le robot a besoin d'un moteur . Le meilleur moteur est un moteur puissant qui est encore assez léger . Pour le pouvoir, la meilleure batterie à utiliser est l'hydrure métallique de nickel . Ensuite, le constructeur de robot doit déterminer si oui ou non il veut le robot d'être autonome . Robots télécommandés sont plus faciles à construire, puisque ces robots seulement besoin d'un microcontrôleur et une télécommande RC . Sinon, le constructeur de robot devra déterminer comment ce robot sera capable de naviguer de manière autonome environnements. Une façon de le faire est d' attacher les photo , ce qui entraînera le robot pour éviter les ombres projetées par les objets. Ensuite , le robot a besoin d'une enveloppe extérieure , qui est souvent construit en aluminium . La façon dont les coquilles extérieures sont construites varie considérablement.
Potentiel
Le plus complexe qu'un robot reçoit , le plus cher . Les amateurs de robot prétendent souvent à dépenser des centaines de dollars la construction de robots . Robots les plus avancés peuvent coûter des milliers de dollars. Les robots industriels et militaires peuvent atteindre des centaines de milliers de dollars . Heureusement , le prix des robots est en baisse progressivement. Aussi, beaucoup plus simples robots des consommateurs ont atteint le marché . Roomba sont des robots conçus pour nettoyer le plancher du propriétaire et coûter de 300 $ à 400 $.
|
