Robot entretien

performances de précision est la clé pour le mouvement répétitif par un robot . Dans les salles blanches électroniques ces robots sont responsables de la mise en place de petites pièces électroniques sur les circuits imprimés. Robots de peinture peut-être utilisés pour arroser toute la peinture voiture ou des carrosseries de camions . Robots de soudage peuvent avoir à souder en continu à différents angles difficiles et dans un environnement néfaste pour les humains.
Fonction

entretien à un robot peut comprendre le nettoyage quotidien pour le corps structurel . Les robots ont de nombreuses articulations articulaires nécessitant une lubrification adéquate sous la forme d' huiles pour engrenages et de la graisse spéciale. Les tuyaux pneumatiques pour robots de peinture , selon l'utilisation , il peut être nécessaire de contrôler un bases horaires. Robots de soudage peuvent avoir des tuyaux de gaz et des tubes spéciaux pour les fils qui alimentent les torches de soudage placées à la fin du mouvement de poignet rotatif.
Types

Tous les robots quel que soit le type ou l'application , ils sont placés dans , sont commandés par l'énergie électrique et des signaux électroniques spéciaux . Cette puissance et signaux discrets sont menées par des fils. Dans de nombreux cas, des centaines de fils courent à partir d'un boîtier de commande principale pour le robot lui-même. Chacun de ces fils auront de nombreuses bornes à vis, séparés. Ces bornes à vis peuvent se détacher de vibration et un entretien régulier de serrage des fils doivent être effectués.
Identification

mauvaises pratiques d'entretien peuvent être identifiés par une performance inférieure de le robot . Généralement associé à la mauvaise performance est une réponse lente à la motion , a raté un placement partiel ou un comportement erratique dans la tâche programmée. Parfois, il peut être simple comme un boulon desserré , le manque de lubrification dans une articulation ou plus souvent qu'autrement, un fil est lâche sur un terminal. Ce fil lâche peut entraîner un arc électrique à travers la jonction et de créer un comportement erratique dans le mouvement des robots.
Considérations

Tout le personnel d'entretien qui effectuent des travaux sur les robots doivent être bien formés et comprendre le fonctionnement complet de la machine. Ils devraient également être formés à bonne lock-out tag des procédures . Non seulement cela vous sauver la destruction des biens , mais l'aide dans le temps à cause d' une blessure qui pourrait être causé par un mauvais arrêt du robot.
Prévention /Solution

calendrier d'entretien préventif devrait être un rôle vital dans toute installation de production dans lequel les robots sont utilisés. La plupart des robots fabrique fournir des éléments clés dans la documentation fournie avec leurs machines. Cette documentation ne sera pas seulement désigner un calendrier pour l'entretien, mais en général, une liste de pièces de rechange est fourni. Cette liste de pièces de rechange devrait être maintenue pour les moments où le robot tombe en panne en raison d'un appareil défectueux ou défectueux.