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Avec la technologie d' aujourd'hui et de pièces disponibles , même les débutants peuvent construire des robots . Création de votre premier robot peut être très excitant que vous apprenez ce composant sont nécessaires et le nombre d'options qu'il sont disponibles pour personnaliser votre robot. Cet article va jeter le débutant dans le processus de sélection d'une plateforme de robot facile à construire . Les choses dont vous aurez besoin
Servos
Servo Controller
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1 Pour votre premier robot , sélectionnez un moyen facile de faire bouger votre robot . Bi- pédale (à pied) le mouvement est probablement le plus difficile de sorte que vous devriez éviter cette méthode , sauf si vous avez déjà une expérience . Considérons une plate-forme de robot conduit de roue ( penser R2-D2 pas C-3PO ) . Un robot alimenté de roue est très stable, possède moins de pièces en mouvement de sorte qu'il est plus facile à construire et moins coûteux , et a une structure très solide avec espace pour placer les composants électroniques internes .
2 rendre le corps de le robot . Il s'agit d' un débutant robot pour garder les choses simples . Une fois que vous comprenez l'électronique vous aurez envie de passer quelque temps à personnaliser le corps du robot . Pour l'instant, un bol tupperware pas cher avec un couvercle solide va fonctionner. Le couvercle est la base du robot lorsque les roues et d'électronique seront montés . Vous pouvez facilement couper à travers le plastique lorsque roues , capteurs, etc doivent s'étendre à l'extérieur du corps du robot .
3 Choisir un type de moteur pour propulser votre robot. Il existe trois principaux types de moteurs que les constructeurs utilisent des robots pour faire leur coup de robots, servomoteurs, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas . Chacun de ces types de moteurs a ses forces et ses faiblesses. Cet article va discuter principalement de l'utilisation de servomoteurs en raison de leur grande combinaison de pièces disponibles , les options contrôleur , rapport poids- puissance, la précision et le coût .
Vous devrez servos à rotation continue . Il existe plusieurs fabricants qui forment aujourd'hui ces types de servos pour une utilisation dans des robots , y compris le Hitec HSR- 1425CR et S35 STD GWS . Vous pouvez également modifier un servomoteur standard pour tourner en continu . Le Hitec HS- 322HD ou HS- 325HB sont parfaits pour cette modication . Google l'un de ces servomoteurs avec «modifier ___ rotation continue " .
Une fois que vous modifiez le servo , enlever le bras servo et utiliser la vis sur le dessus pour monter une roue en caoutchouc . Vous aurez besoin de deux servos pour alimenter le robot. Ajouter une troisième roue qui n'est pas sous tension à l'arrière de la base du robot pour équilibrer le poids .
4 Ensuite, sélectionnez un contrôleur de servo. Le servo-contrôleur est le cerveau de votre robot et il sera également où vous passerez la plupart de l'argent nécessaire pour les parties . Il ya beaucoup de différents contollers servo- là , le problème est plus travailler uniquement lorsqu'ils sont connectés à un ordinateur. Pour un robot mobile libre cela ne fonctionnera pas .
Il ya plusieurs options de contrôleur servo qui contiennent soit programmabilité ou qui ont télécommande. Un des meilleurs exemples est la Gilderfluke MiniBrick8 . La société Gilderfluke fournit tout un tas de pièces à la société Walt Disney ainsi que leurs produits sont haut de gamme . Le MiniBrick8 est l'un de leurs contollers d'entrée de gamme . Ce contrôleur va contrôler 2 servomoteurs et 8 sorties numériques. Le 8 MiniBrick dispose de 2 entrées de déclenchement , RS- 232, DMX-512 d'entrée et de mémoire embarquée . Les unités de déclenchement peuvent être configurés pour démarrer mouvements pré- programmés des servomoteurs. La programmation peut être effectuée sur top notch de Gilderfluke ( simple à utiliser et gratuit) logiciel de contrôle animation PC -MACS . Vous aurez à payer pour la puissance et la flexibilité , le prix est de 210 $ .
Parallax fait pas mal de pièces et microcontrôleurs robots , y compris leur kit robot Boe-Bot . Cela comprend toutes les pièces nécessaires pour construire la plate-forme de robot. Le logiciel est également inclus pour programmer le contrôleur . Le logiciel nécessite au peu plus de connaissances en programmation . Si vous achetez le kit Boe-Bot avec Bluetooth , vous pouvez également utiliser le logiciel gratuit Microsoft Robotics Studio.
Vous pouvez également choisir de contrôler un robot à l'aide d'un émetteur sans fil. Vous aurez besoin d'un minimum de 4 canaux tranmitter , un récepteur correspondant , et les servos qui sont compatable . Le récepteur est monté dans le corps du robot . Tous les composants devront être alimentés. Il ya des packs de batteries disponibles pour tous ces articles .
5 dernière, ajouter les types d'extras que vous voulez. Vous pouvez ajouter des LED pour les yeux du robot , ou servomoteurs supplémentaires pour faire tourner la tête autour de la base . Si vous voulez ajouter plus de réalisme pour un projet plus avancé ajouter des capteurs pour détecter les murs, ou une caméra vidéo sans fil pour voir le monde à la vue de robot.
Il ya tellement de façons de personnaliser le robot une fois que vous commencer . La première étape est de commencer . Robots de construction sont un excellent moyen pour les débutants de se familiariser avec l'électronique.
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