|
L'écrivain tchèque Karel Capek a introduit le mot robot dans un jeu 1920. Le mot robot signifie serviteur dans la langue tchèque. Un robot en général se réfère à une machine reprogrammable qui peut effectuer une variété de tâches . Robotique
Comme l'industrie du robot est entré dans une période de croissance rapide dans les années 1980 , les institutions ont commencé à offrir des programmes d'études en robotique. Génie mécanique , l'informatique et les départements de génie électrique a commencé à offrir de tels cours.
Robotics Systems Analysis
La conception et l'exploitation de systèmes robotiques analyse implique la mécanique pour faire le robot fonctionnelle . Cela comprend l'utilisation de la modélisation et de l'analyse des systèmes dynamiques . Elle implique également le contrôle de rétroaction, et les capteurs et le conditionnement du signal .
Capteurs du robot
capteurs du robot , par exemple, obtenir la contribution de l'environnement et de l'envoyer à le contrôleur de robot en tant que signaux électroniques . Autant que les sens humains , comme la vue et le son, apporter une contribution de l'homme à la fonction , les capteurs du robot apporter leur contribution au robot.
|
