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Les microcontrôleurs sont des types particuliers de puces de processeur qui sont très petites et un peu versatile , en raison de leur nature programmable . Ce type de processeur est entièrement intégré , un "ordinateur sur une puce », à la différence des processeurs à usage général que les gens utilisent dans leurs ordinateurs personnels et ordinateurs portables. Les automates programmables industriels (API ) sont un sous-ensemble de microcontrôleurs qui sont spécifiquement conçus pour transporter un ensemble d'instructions pour les robots de fabrication et d'équipement industriel conçu pour des tâches automatisées spécifiques. Peu coûteux
Depuis microcontrôleurs sont pleinement intégrés sur une seule puce , ils ne coûtent pas cher à fabriquer. Microcontrôleurs ont généralement des caractéristiques beaucoup plus faibles que même une consommation CPU qualité générale de faible puissance et une architecture généralement standardisée , ce qui les rend encore plus facile à produire en masse .
Rigide
une fois un microcontrôleur ou PLC a été programmée, généralement, ils ne peuvent pas être reprogrammés , depuis microcontrôleurs sont contrôlés par Read- Only Memory (ROM ) plutôt que Random Access Memory (RAM) , qui est destiné à mettre à jour dynamiquement de la mémoire et n'est pas approprié pour les tâches répétitives que les microcontrôleurs sont fabriqués à effectuer.
économie de travail
nombreuses tâches accomplies par les microcontrôleurs et les automates sont beaucoup trop minutes et répétitif de l'attention humaine , telles que le assemblage de petits appareils électroniques . La nature programmable de ces puces permet également robots de fabrication pour reproduire ces mouvements très rapidement et de manière cohérente, en augmentant la productivité .
Coûteux
Beaucoup de microcontrôleurs , en particulier les automates, sont programmé sur mesure des machines sur mesure. Robotique de fabrication complexes conçus pour des tâches très spécifiques, qui peuvent être extrêmement coûteux . Dans beaucoup de ces implémentations , aux dépens d'un robot de fabrication sur-mesure comprend également un entretien régulier.
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