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actionneurs linéaires sont des appareils qui génèrent de la force et du mouvement. Ils sont linéaires en ce qu ' ils se déplacent dans une direction linéaire , au lieu de se déplacer dans une direction de rotation . Les robots utilisent des actionneurs linéaires à effectuer des mouvements qui ne sont pas possibles sans le dispositif . Certaines des méthodes les plus avancées de la construction de robots sont extrêmement coûteux et chronophage . Toutefois , les amateurs de robot avec un peu d'argent peuvent créer des versions plus simplistes . Choses que vous devez
Vérin
moteur à courant continu ( celui qui a déjà une boîte de vitesses ci-joint)
feuille d'aluminium
forage
servomoteur contrôleur
microcontrôleurs
Wheels, à moins trois
Superglue
Show More Instructions
1 statuer dans les deux la distance minimum et maximum de l'actionneur linéaire peut se déplacer. Déterminez combien de forcer l'actionneur peut placer sur des objets et à quelle vitesse vous voulez l'actionneur de se déplacer . Telles sont les principales caractéristiques de l'actionneur linéaire et affecteront la manière dont vous concevez .
2 Installer un moteur à courant continu , qui est alimenté par batterie et tourne rapidement , tout en générant de couple à bas régime . Visser le corps du moteur sur le châssis de robot. Prenez une feuille d'aluminium , percer deux trous dans deux des coins du moteur, percer deux trous de plus de l'autre côté , puis plier la pièce pour créer un angle de 90 degrés .
3 connecter le contrôleur de moteur à la micro-contrôleur - le cerveau du robot - et le bloc d'alimentation . Le contrôleur de moteur est un dispositif intermédiaire entre le micro-contrôleur , l'alimentation électrique et le moteur . Le microcontrôleur indique au contrôleur du moteur combien de puissance que le moteur doit fonctionner à , et le contrôleur de moteur envoie cette puissance au moteur , à partir de l'alimentation.
4 Assurez-vous que le régulateur fonctionne à la même tension ordre de grandeur que le moteur . Actionneurs linéaires utilisent R /C entrée d'asservissement , donc à utiliser un contrôleur de moteur servo - . Qui fonctionnent généralement à 4.8V à 6V , même si certains fonctionnent à d'autres taux qui ne sont pas standard
5 décider combien roues du robot auront. Robots à trois roues ou plus sont plus faciles à construire que les deux robots sur roues , car ils ont besoin de stabilisation gyroscopique. Percer des trous dans les roues , donc l'essieu relié au moteur a un endroit où aller. Utilisez un adhésif, comme superglue , pour tenir les roues sur .
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