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Le terme « variateur » est assez ambigu , car il a acquis un certain nombre de significations possibles . " Variateur " peut être synonyme de " servo - mécanisme " - un système électro-mécanique qui comprend un moteur, l'arbre d'entraînement , des capteurs , l'amplification électronique et les étapes de réaction , et souvent d'un système de commande par ordinateur . Il peut également être utilisé pour désigner les différents éléments d'un système servo - mécanisme . Systèmes servomécanisme
Le terme « servomoteur » est parfois utilisé pour décrire ou se référer à l'ensemble d'un système servo - mécanisme . Les éléments de base d' un système de servo - mécanisme est le servo-moteur lui-même ; entraînement de l'arbre ou de l'arbre de sortie du moteur ; capteurs qui fournissent des informations sur l'état du moteur , un circuit pour traiter les informations provenant du moteur , et un étage d'amplification de l'électronique de puissance . Typiquement, une étape de contrôle de l'ordinateur envoie des instructions au moteur , bien que dans des systèmes très simples , cela peut ne pas être nécessaire . L'étage de commande de l'ordinateur envoie des signaux au système par l'intermédiaire de l'étage d'amplification , indiquant le servomoteur quoi faire. Le circuit de relais des informations en retour provenant des capteurs vers le système de contrôle par ordinateur , ce qui modifie les instructions qu'il envoie au moteur .
Le Le moteur
"Servo -drive " , peut se référer spécifiquement au moteur dans un système servo - mécanisme . Il peut s'agir de l'arbre d'entraînement ou de l'arbre de sortie - le connecteur qui relie le moteur au système qu'il entraîne . Il peut également inclure des éléments tels qu'une alimentation à vis à billes , un élément qui convertit le mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire .
L'électronique de puissance Amplification Stade
< p> l'étage d'amplification de l'électronique de puissance lui-même se nomme parfois le servo - entraînement , telle qu'elle entraîne le moteur . Les signaux électriques provenant du système de commande par ordinateur ont une tension très faible , trop faible pour alimenter le moteur en lui-même. L'étage d'amplification électronique de puissance peut gérer des tensions plus élevées et fournit l'énergie nécessaire au moteur.
L'ordinateur contrôle Stade
Le système de contrôle de l'ordinateur dicte la vitesse , l'angle et d'autres paramètres pour le moteur sur la base des signaux envoyés par les capteurs et des circuits de traitement de rétroaction. Dans le cas des servo- mécanismes âgées ou très simple , l'étage de commande de l'ordinateur est absent, avec la commande fournie par une résistance variable . Le contrôle de l'ordinateur et d'électronique de puissance des étages d'amplification , pris ensemble, sont parfois qualifiées de la servocommande .
Servo-Drive Applications
servo - variateurs sont utilisés dans des applications où la vitesse, l'angle et la direction d'un moteur doivent être contrôlés . Un simple servo - variateur sans une étape de contrôle de l'ordinateur peut être utilisé pour alimenter un avion radio-commandé , par exemple. Les systèmes robotiques ont besoin d'utiliser des systèmes servo - moteurs, ceux souvent très sensibles avec des commentaires précis et contrôle informatique sophistiqué .
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