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moteurs pas à pas sont une partie intégrante de disques durs d'ordinateurs , la robotique et les antennes même rotation. Avec la configuration logicielle appropriée, vous pouvez contrôler la façon dont un moteur pas à pas interagit avec le périphérique connecté . Avec le bon manuel, vous pouvez installer un moteur pas à pas dans l'appareil. Il est important de comprendre le but des différents fils , l'interfaçage avec le logiciel, et la quantité d'énergie dont vous aurez besoin pour fonctionner efficacement. Moteurs pas à pas varier en fonction de l'objectif et le fabricant. Les faits
Un moteur pas à pas est un petit moteur qui fonctionne en déplaçant par petits incréments , pas un mouvement continu comme les autres moteurs. Comme les pouces à moteur autour , il se déplace en degrés, en prenant les mesures qu'elle achève un cycle. Degrés sont déterminées par incréments de 0,9 à 1,8 avec un retard de temps défini entre les étapes . Le moteur pas à pas est commandé par de petites bobines qui créent des ondes magnétiques que le courant circule à travers elles , ce qui provoque des mouvements du moteur par l'intermédiaire des paliers de réglage. Moteurs pas à pas ont été incorporées dans la robotique, les antennes et les lecteurs de l'ordinateur. Moteurs pas à pas ne nécessitent pas de capteurs de fonctionner et de se déplacer dans les étapes programmées rendre la programmation de précision beaucoup plus simple. Moteurs pas à tirer en permanence courant de la batterie , même quand ils ne sont pas en fonctionnement.
Identification
Pour identifier le type de moteur pas à pas que vous avez est une question de compter le nombre de fils venant de lui . Lire aussi l'étiquette pour déterminer la tension et la taille de l'étape ( degrés /horloge ) . Un pas à pas unipolaire est constitué de cinq , six ou huit fils et quatre bobines , un moteur pas à pas bipolaire aura quatre fils sortant de lui. Steppers 12 volts sont idéales car elles sont facilement contrôlés où les steppers 5 volts sont censément plus difficile. La taille et la forme du moteur pas à pas devront également être considéré comme vous ne voulez pas d'un moteur pas à pas lourd et large , sauf si vous prévoyez d'utiliser votre moteur pas à pas dans un dispositif robotique . Plus le moteur pas à pas , le courant plus nécessaire pour le faire fonctionner . Pour localiser le manuel de votre moteur pas à pas , voir la section Ressources .
Fonction
moteurs pas à pas sont idéales dans les disques durs d'ordinateurs et d'appareils robotisés en raison de la capacité de programmation. Les grands moteurs pas à pas sont idéales pour les dispositifs robotiques . Ne pas oublier de mesurer la résistance à chaque conducteur à la recherche de 250 mA ou moins par le plomb a été déclaré comme idéal pour la plupart des projets . Il ya des considérations en ce qui concerne le type de logiciel utilisé pour contrôler votre moteur pas à pas , de trouver ou d'écrire le code approprié signifie consultation avec d'autres programmes ou de trouver le manuel de votre moteur pas à pas en particulier. Le logiciel est responsable du contrôle des impulsions envoyées aux bobines , déterminer les intervalles entre les étapes et le degré de l'escalier. Le logiciel peut être écrit de sorte qu'elle provoque deux bobines pour faire fonctionner en même temps ou un à la fois avec cette dernière consomme moins de courant de choix et la puissance de la batterie donc conservation . Cependant, deux bobines de fonctionnement créent un couple supérieur à la axel et fonctionnant sur batterie à la fois provoque un mouvement plus fluide en rotation.
Types
Les différences de stepper moteurs comprennent le câblage , le nombre de bobines , la taille et le poids. Le type de moteur pas à pas vous choisissez d'utiliser dépendra du but . Les principaux types de moteurs pas à pas sont cinq, six et huit modèles de fil , comment les fils sont fixés dépendra du fabricant. Un moteur de fil de huit aura quatre bobines tandis qu'un moteur six et cinq fils peut avoir que deux bobines. Les manuels pour chaque moteur pas à pas serait de vous fournir avec le câblage approprié (voir Ressources) .
Considérations
Il existe plusieurs fabricants de moteurs pas à pas , avec les nombreux dessins et specs , il est donc important de considérer les variations et les logiciels que vous pouvez choisir d'utiliser . Déterminer le choix du moteur pas à pas est accompli en utilisant un moteur pas à pas Analyzer Dynamics qui vous permettra de déterminer facilement les mesures dynamiques arbre , les tensions , comparer moteurs pas à pas et analyser les performances . La plupart des logiciels sont téléchargées par le fabricant. Voir la section Ressources pour les achats , les logiciels et les manuels .
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