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1. Capteurs
Les capteurs sont des appareils qui détectent et répondent aux stimuli physiques, tels que la lumière, la chaleur, le mouvement et la pression. Ils sont essentiels pour que les robots puissent interagir avec leur environnement et prendre des décisions éclairées. Certains des capteurs les plus couramment utilisés dans les robots comprennent :
* Capteurs de vision : Ces capteurs capturent des images et des vidéos de l'environnement du robot. Ils peuvent être utilisés pour diverses tâches, telles que la détection d’objets, l’évitement d’obstacles et la navigation.
* Capteurs de portée : Ces capteurs mesurent la distance entre le robot et les objets de son environnement. Ils peuvent être utilisés pour la navigation, l’évitement d’obstacles et la saisie d’objets.
* Capteurs de force : Ces capteurs mesurent la quantité de force appliquée au robot. Ils peuvent être utilisés pour détecter des collisions, saisir des objets et mesurer le poids d’objets.
2. Actionneurs
Les actionneurs sont des dispositifs qui convertissent l'énergie électrique ou hydraulique en mouvement mécanique. Ils sont utilisés pour déplacer les membres, les articulations et les roues du robot. Certains des actionneurs les plus couramment utilisés dans les robots comprennent :
* Moteurs électriques : Ces moteurs utilisent l'électricité pour générer du couple et du mouvement. Ils sont relativement légers et efficaces, ce qui les rend idéaux pour une utilisation dans les robots.
* Actionneurs hydrauliques : Ces actionneurs utilisent du fluide hydraulique pour générer de la force et du mouvement. Ils sont plus puissants que les moteurs électriques, mais ils sont aussi plus complexes et nécessitent plus d’entretien.
* Actionneurs pneumatiques : Ces actionneurs utilisent de l'air comprimé pour générer de la force et du mouvement. Ils sont relativement simples et peu coûteux, mais ils ne sont pas aussi puissants que les actionneurs électriques ou hydrauliques.
3. Contrôleurs
Les contrôleurs sont des appareils qui reçoivent des entrées de capteurs et envoient des commandes aux actionneurs. Ils sont le cerveau du robot, contrôlant ses mouvements et son comportement. Certains des contrôleurs les plus couramment utilisés dans les robots comprennent :
* Microcontrôleurs : Il s'agit de petits ordinateurs monocarte utilisés pour contrôler les fonctions de base du robot.
* Contrôleurs logiques programmables (PLC) : Ce sont des ordinateurs plus puissants utilisés pour contrôler des robots plus complexes.
* Ordinateurs personnels industriels (IPC) : Il s’agit d’ordinateurs hautes performances utilisés pour contrôler des robots en milieu industriel.
4. Logiciel
Le logiciel est l'ensemble des instructions qui indiquent au robot quoi faire. Il est stocké dans le contrôleur du robot et exécuté lorsque le robot est allumé. Certains des logiciels les plus couramment utilisés dans les robots comprennent :
* Systèmes d'exploitation : Ces logiciels gèrent les ressources du robot et fournissent des services de base, tels que la gestion de fichiers et la mise en réseau.
* Logiciel d'application : Ces logiciels effectuent des tâches spécifiques, telles que la détection d'objets, la navigation et la saisie d'objets.
* Outils de développement : Ces logiciels sont utilisés pour créer et tester des logiciels de robot.
5. Autres technologies
En plus des technologies ci-dessus, les robots peuvent également utiliser diverses autres technologies, telles que :
* Batteries : Les batteries alimentent les composants électriques du robot.
* Transmissions : Les transmissions transmettent la puissance des moteurs du robot à ses roues.
* Systèmes de communication : Les systèmes de communication permettent au robot de communiquer avec d'autres robots et appareils.
* Capteurs détecter et mesurer des propriétés physiques telles que la température, la pression et la position, fournissant ainsi des informations vitales sur l'environnement.
* Microprocesseurs interpréter les signaux des capteurs et envoyer des commandes aux actionneurs pour contrôler les mouvements et le comportement du robot.
* Sources d'alimentation piloter les actionneurs du robot et fournir de l'énergie au microprocesseur et à d'autres systèmes électroniques.
* Systèmes mécaniques englobent la structure physique du robot et les mécanismes qui lui permettent de se déplacer et d'interagir avec son environnement.
* Logiciel définit les instructions du robot et permet un comportement autonome et une interaction avec les humains et d'autres systèmes.
Ces technologies sont essentielles pour permettre aux robots d'effectuer un large éventail de tâches dans des applications industrielles, médicales, militaires et grand public.
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