Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Tutorial

Accédez à Visual Basic.NET . Sélectionnez "Démarrer" puis sélectionnez "Programmes". Sélectionnez « Visual Basic.NET . " De l'éditeur , sélectionnez " Fichier", VB.NET , puis "Nouveau Projet " et " Application console " pour créer un nouveau projet.
2 Différents langages de programmation peuvent être utilisés pour construire des robots .

Dans le projet que vous avez créé , ajouter une référence de projet à la DLL proxy , ce qui vous permet d'accéder aux services d'un robot . Sélectionnez " Projet ", puis " Propriétés". Cliquez sur l'onglet «Références» , puis cliquez sur les "Chemins de référence . " Vérifiez le répertoire bin RDS. Si vous ne le voyez pas , vous pouvez l'ajouter en cliquant sur le bouton " ... " Naviguez jusqu'au dossier bin, puis cliquez sur " Ajouter un dossier ".
3 du code de programmation est complexe.

Retour à la "Main" en cliquant sur le bouton "Ajouter" . Dans l'onglet . NET, copiez et collez les DLL suivantes à partir du Global Assembly Cache (GAC) , pas le dossier bin . Les programmeurs sauront le GAC comme le magasin pour les assemblages partagés par les applications qu'ils développent. Ajoutez les DLL suivantes à l' ajouter cette référence à la dll proxy pour les types d'entraînement génériques qui se trouve dans le dossier bin de " bin \\ RoboticsCommon.proxy.dll . " Si cela est fait correctement la trajectoire de référence sera visible dans l'onglet . NET dans « Ajouter une référence. " L'accès à ces références dans la déclaration en utilisant l'instruction " Imports " dans votre code.
4 milliers de ports sont disponibles pour la communication.

démarrer l'environnement DSS en utilisant la méthode « d'initialisation », qui va utiliser les numéros de port pour communiquer avec le service de robot. Sélectionnez les numéros de port ci-dessus 32000 pour prévenir les conflits . Les numéros de port inférieurs à 32000 sont souvent utilisés pour Internet et la communication des applications.
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indiquer l'emplacement d'un fichier manifeste qui contient la configuration pour les services dont vous avez besoin pour commencer. Ceux-ci devraient être en " Samples \\ Config \\ répertoire" dans votre installation Robotics Developer Studio . Rechercher votre robot qui se termine par " . MotorTouchSensor.manifest.xml . " Votre robot doit être pris en charge. Visitez le site Microsoft Robotics Documentation (voir Ressources ) pour les échantillons de code VB.NET à utiliser pour un robot LEGO .
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Suivez la pratique des programmeurs de copier et coller le code de Microsoft Developers Network ( MSDN Microsoft Robotics ) les instructions fournies dans la documentation pour créer les gestionnaires suivants :

1.Exit l'application

2.DirectoryQueryFailure

3.DirectoryQuerySuccess

créer une notification dans la " try catch " fonction de " DirectoryQuerySuccess . "
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S'abonner au service pare-chocs pour générer des messages lorsque le pare-chocs pour le robot est pressé. Cette communication se fera par le port créé dans le code ci-dessus. Une fois le port créé, un sous-programme dans cette étape abonner au port .
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Utilisez la fonction " Activer" pour travailler avec l'arbitre recevoir . Le but de l'arbitre est d'accélérer les communications entre le port et le service.
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Configurez l'application pour le préparer à compiler. Sélectionnez " Projet " dans le menu , puis Ajouter " New Item », puis sélectionner «Fichier de configuration de l'application, " puis cliquez sur "OK". Vous aurez besoin d'ajouter un extrait de code à cette étape disponible dans la documentation de Microsoft Robotics , que vous avez à vos côtés au cours de ce projet. Puis enregistrez le projet.
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Sélectionnez " Créer ", puis cliquez sur " Générer la solution . " Choisissez le dossier bin RDS pour la destination du projet. Exécutez le programme en sélectionnant le fichier exécutable compilé dans le répertoire bin . Appuyez sur le pare-chocs et le message de pare-chocs , "Aïe , le pare-chocs a été pressé " sera affiché sur l'écran.