Il n’existe pas un seul inventeur de logiciels espions. On pense plutôt que les logiciels espions sont apparus à la fin des années 1990, lorsque des passionnés d’informatique ont commencé à créer des logiciels pour espionner leurs amis et les membres de leur famille. Ces premiers programmes espions étaient généralement de simples enregistreurs de frappe ou des outils de capture d'écran, mais ils sont rapidement devenus plus sophistiqués. Au début des années 2000, les logiciels espions sont devenus un produit commercial et ont rapidement été utilisés par les entreprises pour suivre les activités de leurs employés et par les criminels pour voler des informations personnelles.
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