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Suivre une image dans une vidéo tournant à 360 degrés peut être une tâche difficile en raison de la perspective et des transformations constamment changeantes au sein de la vidéo. Pour suivre efficacement une image dans une telle vidéo, vous pouvez suivre ces étapes :
1. Prétraitement et stabilisation d'image :
- Avant le suivi, il est important de stabiliser la vidéo pour réduire les mouvements de la caméra et garantir un cadre de référence cohérent. Diverses techniques de stabilisation vidéo peuvent être appliquées à cet effet.
- Prétraitez la vidéo en extrayant des images individuelles et en appliquant des améliorations d'image telles que le débruitage et la correction des couleurs pour améliorer la qualité de l'image pour le suivi.
2. Détection et description des fonctionnalités :
- Identifiez et extrayez les caractéristiques distinctives de l'image que vous souhaitez suivre. Ceci peut être réalisé en utilisant divers détecteurs de caractéristiques tels que SIFT (Scale-Invariant Feature Transform), SURF (Speeded Up Robust Features) ou ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF).
- Extraire les descripteurs de fonctionnalités, qui représentent des modèles ou des caractéristiques uniques de ces fonctionnalités détectées. Ces descripteurs doivent être robustes à la rotation, aux changements d’échelle et aux variations d’éclairage.
3. Correspondance des fonctionnalités :
- Pour chaque image de la vidéo, comparez les caractéristiques extraites avec celles de l'image de référence à l'aide d'un algorithme de correspondance de caractéristiques tel que Brute-Force Matcher ou Flann-based Matcher d'OpenCV.
- Trouvez les meilleures correspondances en fonction des mesures de similarité ou de distance entre les descripteurs de fonctionnalités. Supprimez les correspondances erronées en utilisant les seuils appropriés.
4. Estimation d'homographie :
- Une fois que vous avez les correspondances de caractéristiques correspondantes entre l'image de référence et l'image actuelle, estimez la matrice d'homographie. La matrice d'homographie décrit la transformation géométrique entre les deux plans et peut être utilisée pour projeter l'image de référence sur la trame courante.
5. Déformation et projection d'images :
- Utilisez la matrice d'homographie estimée pour déformer l'image de référence et la projeter sur l'image actuelle. Cette projection garantit que l'image de référence s'aligne avec l'image cible dans la vidéo, malgré les changements de rotation et de perspective.
6. Suivi et raffinement :
- Répétez la détection des caractéristiques, la correspondance des caractéristiques, l'estimation de l'homographie et la projection pour les images suivantes de la vidéo.
- Affinez le suivi en appliquant des techniques telles que les filtres de Kalman pour prédire l'emplacement de l'image et réduire le bruit dans le processus de suivi.
7. Validation et correction :
- Vérifiez la précision du suivi et corrigez toute dérive ou erreur en comparant l'image projetée avec l'image réelle de la vidéo. Cela peut impliquer une inspection visuelle ou la mise en œuvre de contrôles de cohérence.
En suivant ces étapes, vous pouvez suivre une image tout au long d'une vidéo rotative à 360 degrés, permettant ainsi diverses applications telles que le suivi d'objets, la réalité augmentée et les expériences de réalité virtuelle.
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